TFM RC - Toruńskie Forum Modelarskie RC

pawel2555

GOTOWE URZĄDZENIE:
[link widoczny dla zalogowanych]

[link widoczny dla zalogowanych]

WIDOK EKRANU SZTUCZNEGO HORYZONTU:
[link widoczny dla zalogowanych]

[link widoczny dla zalogowanych]

KOŃCOWE POMIARY I TESTY - wnętrze panelu
[link widoczny dla zalogowanych]

MODUŁ TELEMETRII:
[link widoczny dla zalogowanych]

NADAJNIK 433MHz:
[link widoczny dla zalogowanych]

REJESTRATOR VIDEO:

[link widoczny dla zalogowanych]

NADAJNIK VIDEO:

[link widoczny dla zalogowanych]

Parametry:

Nadajnik danych telemetrii:

* f = 433MHz, moc od 10mW - 1W
* Antena: 1/4 fali (opis wkrótce - własna konstrukcja)

Nadajnik wizji

* f=1,2GHz, moc od 500mW - 1,2W

* Antena: 5/8 fali (opis wkrótce - własna konstrukcja)

Odbiornik:

* 1,2GHz
* Antena: 5/8 fali (opis wkrótce - własna konstrukcja)

* 433,92MHz
* Antena: 5/8 fali (opis wkrótce - własna konstrukcja)

FUNKCJE:

1. Sztuczny horyzont (240x128pixeli)
2. Pomiar prądu głównego pakietu w modelu
3. Pomiar napięcia głównego pakietu w modelu
4. Pomiar napięcia pakietu zasilającego telemetrię
5. Detekcja stanu logicznego dowolnego urządzenia w zamontowanego w modelu
6. Przekaz obrazu w czasie rzeczywistym
7. Przełączanie strumienia wideo
8. Zapis oraz odtwarzanie zapisanego obrazu
9. Pomiar napięcia akumulatora zasilającego elektronikę w walizce oraz pomiary napięć (kontrolne w poszczególnych blokach urządzenia)

PLATFORMA FPV:

[link widoczny dla zalogowanych]
----------------------------------------------------------------------------------
PROJEKT I WYKONANIE JEST MOJEGO AUTORSTWA, WSZYSTKIE PRAWA AUTORSKIE ZASTRZEŻONE
----------------------------------------------------------------------------------

pawel2555

Jakiś miesiąc temu odbyły się pierwsze testy całego systemu. Musiałem wprowadzić kilka zmian w programie. Drugi test już wkrótce...

pawel2555

Upłynęło już sporo czasu od ostatniego mojego postu w tym wątku. Na chwilę obecną zestaw FPV przeszedł transformację. W walizce z ekranami LCD i rejestratorem nie ma już LCD graficznego od sztucznego horyzontu ani systemu cyfrowej transmisji danych pracującego na 433MHz. Wszystkie dane wyświetlane są na LCD po lewej stronie walizki na OSD. Do systemu dodano system GPS, który przez cały czas podaje takie dane jak: współrzędne geograficzne, wysokość, prędkość, ilość satelit w zasięgu, dostępnych jest więcej danych jednak na chwilę obecną taki zestaw informacji jest wystarczający. Po modernizacjach zyskano na masie i niezawodności.

pawel2555

Zmiany są również w samej platformie wynoszącej elektronikę. Na chwilę obecną buduję skrzydło o rozpiętości 2m, cięciwie 22cm, profil SD7037. Szczegóły budowy przedstawię na forum.

pawel2555

Witam

Zgodnie z tym co pisałem wcześniej jest sporo zmian w całym systemie FPV. Trochę elementów ubyło, trochę przybyło, trochę się zmieniło oto efekt:

Nadajnik:

Mniejszy i lżejszy:

[link widoczny dla zalogowanych]

Więcej szczegółów na jego temat znajduje się tu:
http://www.modelercs.fora.pl/warsztat,41/nadajnik-1-2ghz-1w-mniejsza-wersja,904.html#3900

OSD i zmiany w walizce:

WALIZKA:
[link widoczny dla zalogowanych]

OSD i GPS:

[link widoczny dla zalogowanych]

[link widoczny dla zalogowanych]

Dane z GPS:

* Wysokość npm
* Wysokość od punktu startu - funkcja ustawiana przed startem
* Prędkość
* Współrzędne
* Ilość satelit
* Powrót do domu

Sądzę, że danych jest wystarczająco - niezbędne minimum tak aby nie zaśmiecać ekranu.

Michał.K

Ja znam coś podobnego tylko jest to bardzo mały Wink

w postaci okularów. jest tam pokazane czerwone kółko gdzie uderzy ładunek. Jak we wszystkim jest jedna wada.
jak lecisz bardzo wysoko to prawie nie widać tego kółka ;(

Kisame

To wspaniała historia.